“啟動固定式無人機機巢，智能巡檢機器人進入自主巡檢模式，待巡檢結(jié)束后立即收集整理異常數(shù)據(jù)。”7月26日，在500千伏明月山變電站，隨著現(xiàn)場負責人李寶玉一聲令下，運維值班員程展、王迪通過智能巡檢系統(tǒng)將命令發(fā)至站端，遠程操作無人機和巡檢機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。
明月山變電站坐落于重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)下壩村，占地面積約70畝，現(xiàn)有2臺主變壓器，容量共200萬千伏安，承擔著重慶兩江新區(qū)、渝北區(qū)等區(qū)域的供電任務(wù)。
“我們以往對明月山變電站的巡檢主要采用人工巡檢方式，存在勞動強度大、巡檢效率不高等問題。”國網(wǎng)重慶超高壓公司城東變電運維中心石坪運維站副站長李琦介紹。說話間，變電站一角的無人機機巢自動打開，一架無人機迅速升空，到達一定高度后按照設(shè)定好的巡檢路線勻速飛行，自主巡檢站內(nèi)設(shè)備。與此同時，一臺智能巡檢機器人沿著巡檢通道，按照指令對站內(nèi)設(shè)備執(zhí)行紅外線測溫、可見光巡檢等任務(wù)。
一、概述：（SLQ-82大電流試驗裝置全自動性能穩(wěn)定）
是根據(jù)電力部門和工礦企業(yè)在電氣設(shè)備試驗如：各種開關(guān)，電流互感器和其它電器設(shè)備作電流負載試驗及溫升試驗而專門設(shè)計制造的專用設(shè)備。
SLQ-82大電流試驗裝置全自動性能穩(wěn)定產(chǎn)品體積、重量采用分體/一體式結(jié)構(gòu)，具有輸出電流無極調(diào)整，電流上升平衡、負荷變化范圍大、工作可靠、操作簡便等特點。是工礦企業(yè)進行升流或溫升試驗較理想的設(shè)備。
二、主要技術(shù)參數(shù)：（SLQ-82大電流試驗裝置全自動性能穩(wěn)定）
注:“升流器額定輸出”中，左邊為串聯(lián)；右邊為并聯(lián)輸出參數(shù)
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型號規(guī)格
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容量
kVA
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初級
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次級
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外型尺寸（mm）
長×寬×高
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重量
kg
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結(jié)構(gòu)形式
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V1
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A1
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V2
|
A2
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SLQ-82-100
|
0.6
|
220
|
2.7
|
5
|
100
|
300×210×350
|
18
|
一體
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SLQ-82-200
|
1.2
|
220
|
5.5
|
5
|
200
|
310×220×380
|
22
|
一體
|
|
SLQ-82-500
|
3
|
220
|
13.6
|
5
|
500
|
330×238×450
|
28
|
一體
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SLQ-82-1000
|
5
|
220
|
22.7
|
5
|
1000
|
490×300×300
|
40
|
一體
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SLQ-82-1500
|
6
|
220
|
27.3
|
5
|
1500
|
430×300×500
|
50
|
一體
|
|
SLQ-82-2500
|
12
|
380
|
31.6
|
5
|
2500
|
500×330×690
|
95
|
一體
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SLQ-82-3000
|
15
|
380
|
39．5
|
5
|
3000
|
520×330×700
|
110
|
一體
分體
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SLQ-82-4000
|
24
|
380
|
63
|
5
|
4000
|
540×350×720
|
130
|
一體
分體
|
|
SLQ-82-5000
|
30
|
380
|
79
|
5
|
5000
|
600×430×900
300×500×500
|
145
135
|
分體
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SLQ-82-6000
|
36
|
380
|
95
|
5
|
6000
|
600×430×900
300×500×500
|
150
140
|
分體
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|
SLQ-82-8000
|
48
|
380
|
126
|
5
|
8000
|
700×480×1000
380×550×550
|
200
160
|
分體
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SLQ-82-10000
|
50
|
380
|
131.6
|
5
|
10000
|
700×500×1050
400×600×600
|
230
200
|
分體
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SLQ-82-12000
|
72
|
380
|
189
|
5
|
12000
|
700×500×1050
400×600×600
|
280
260
|
分體
|
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SLQ-82-15000
|
90
|
380
|
237
|
5
|
15000
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700×500×1050
400×600×600
|
320
300
|
分體
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SLQ-82-20000
|
120
|
380
|
316
|
5
|
20000
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700×700×1200
500×700×700
|
380
350
|
分體
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SLQ-82-30000
|
180
|
380
|
474
|
5
|
30000
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700×700×1400
600×800×800
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500
450
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分體
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更多特殊、大型規(guī)格根據(jù)客戶要求訂做。
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三、使用環(huán)境：（SLQ-82大電流試驗裝置全自動性能穩(wěn)定）
1、工作電源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、環(huán)境溫度：—10℃—40℃
3、產(chǎn)品周圍應(yīng)無嚴重影響變壓器絕緣的氣體蒸氣，化學(xué)性沉積灰塵、污垢及其它爆炸性介質(zhì)的場所。
四、工作原理：（SLQ-82大電流試驗裝置全自動性能穩(wěn)定）
本系列產(chǎn)品按入工作電源后，通過調(diào)整調(diào)壓器輸出電壓以獲得試驗所需的大電流。其工作原理圖如下：
國網(wǎng)重慶超高壓公司綜合應(yīng)用無人機和智能巡檢機器人開展智能巡檢。5月底,該公司在明月山變電站完成智能巡檢系統(tǒng)的部署，根據(jù)站內(nèi)全部設(shè)備的位置和重要程度，規(guī)劃了無人機巡檢點位和機器人巡檢點位，實現(xiàn)了變電站設(shè)備遠程智能自主巡檢，提高了巡檢精細度和工作效率。巡檢一旦完成，系統(tǒng)將采集的相關(guān)數(shù)據(jù)自動回傳至后臺，便于變電站運維人員及時開展隱患和缺陷處置。
“與原來需要人工現(xiàn)場操作的無人機巡檢方式相比，無人機遠程智能巡檢具備數(shù)據(jù)自動存儲、自主化飛行、智能數(shù)據(jù)分析等功能，實現(xiàn)了無人機的全自主巡檢作業(yè)。同時，我們應(yīng)用變電站內(nèi)智能巡檢機器人、高清攝像機等設(shè)備，依托圖像識別技術(shù)，實現(xiàn)了變電站設(shè)備智能巡檢全覆蓋。運維人員可根據(jù)現(xiàn)場實際需要下達相應(yīng)的巡檢任務(wù)指令，逐步實現(xiàn)機器巡檢替代人工巡檢。”
“智能巡檢系統(tǒng)具有巡檢快速、適應(yīng)性強、采集數(shù)據(jù)準確、定位精度高等優(yōu)點，能有效發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備運行中存在的異常和缺陷，便于我們及時處置，保障迎峰度夏期間重慶骨干電網(wǎng)的可靠穩(wěn)定運行。”國網(wǎng)重慶超高壓公司運維檢修部變電運維專責張歡歡說。迎峰度夏期間，運維人員應(yīng)用該智能巡檢系統(tǒng)發(fā)出相關(guān)操作指令，只需20分鐘就能完成對整座變電站的智能巡檢。
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